ARTESJET I.C.S.

Artesjet Microturbines

Descripción del I.C.S.

El I.C.S. (Intelligent Control System) es un sistema integrado para el control de una turbina de modelismo. En su versión autostart permite UNA PUESTA EN MARCHA TOTALMENTE AUTOMÁTICA DEL MOTOR DESDE LA RADIO, permitiendo por fin eliminar las molestias del arranque. Su función principal es la de controlar y regular la bomba de combustible, suministrando al motor la cantidad necesaria de combustible para su funcionamiento seguro y controlado. El I.C.S. mide la temperatura de escape, la posición del mando de gases y la velocidad de rotación. Controla todos los parámetros necesarios para garantizar que el motor se mantiene dentro de los parámetros definidos y proporciona un sistema de seguridad que detiene el motor en caso de anomalía importante.

Aparte de las medidas descritas, también controla y proporciona la potencia suficiente para activar los elementos auxiliares para el arranque automático del motor, como son el motor de arranque, la bujía y las electro válvulas de gas y combustible. También proporciona una conexión digital serie para conectar un terminal de mano o un PC a fin de que el usuario puede leer los parámetros del motor en tiempo real y modificar los parámetros de funcionamiento.

Las medidas realizadas por el I.C.S. son:

· Temperatura de los gases de escape

· Voltaje de la batería de la bomba

· Posición del mando de gases

· Velocidad del rotor

· Temporizador de funcionamiento.

· Una señal analógica externa.

Prestaciones:

· Cuentarrevoluciones: sensor magnético hasta 250.000 R.P.M. Sensor infrarrojos bajo demanda.

· Medida de temperatura hasta 1000ºC a través de un termopar tipo "K"

· Control de bomba de combustible, arrancador y bujía a través de modulación de anchura de pulso (PWM) de 1024 niveles.

· Potencia del arrancador ajustable

· Freno eléctrico del arrancador para ayudar a retraer el embrague.

· Detector de bujía fundida.

· Potencia de bujía ajustable

· Temperatura de la bujía independiente del voltaje de la batería

· Temperatura de cierre de la electro válvula del gas ajustable.

· Velocidad de corte del arrancador ajustable.

· Temporizadores de funcionamiento.

· LED de control en la unidad, mas dos más remotos en opción.

· Conexión RS232 para PC.

· Función “Caja negra”. Registra las medidas del funcionamiento del motor cada 0,5s hasta un máximo de 52 minutos.

Los parámetros de usuario son:

· Ajuste de la radio.

· Velocidad máxima

· Velocidad ralentí

· Velocidad de parada

· Temperatura mínima

· Temperatura máxima

· Tiempo de aceleración

· Tiempo de deceleración

· Estabilidad de velocidad

· Potencia de arranque de bomba

· Rampa de arranque

· Potencia de bujía

A partir de estos parámetros, de las medidas en el motor y de la posición del mando de gases, el I.C.S. ajusta la potencia de la bomba de combustible de la siguiente manera:

Primero el I.C.S. verifica que la señal de control recibida del receptor de radio es correcta, es decir, entre los límites programados por el usuario. Si la señal no es correcta, o no se recibe señal durante 1 segundo, el sistema asume que hay un fallo en el enlace de radio y apaga el motor. Durante este tiempo la potencia de motor se ajusta al mínimo.

Una vez verificado que la señal de radio es correcta, se calcula la posición relativa del mando de gases a partir de los límites programados por el usuario en la fase a ajuste. El valor resultante entre el 0 y 100% puede leerse en la pantalla del HDT. Esta posición relativa es transformada en velocidad deseada a partir de los valores de velocidad mínima y máxima previamente programados. Por ejemplo, si la velocidad mínima programada es de 30.000 rpm y la máxima de 100.000 rpm, esta velocidad será alcanzada con el mando de gases al 100%. Con el mando de gases al 50%, la velocidad equivalente será de 65.000 rpm (la mitad entre 100.000 y 30.000). Esta velocidad calculada es posteriormente comparada con la real del motor, y la potencia de la bomba es modificada hasta alcanzar la igualdad.

El usuario puede variar la velocidad de aceleración y deceleración. Para acelerar el motor, el I.C.S. de aumentar la potencia de la bomba. El sistema vigila la temperatura de escape y reduce la velocidad de aceleración en caso de que la temperatura llegue a niveles peligrosos., y reduce la aportación de combustible en caso de llegar a sobrepasar la temperatura máxima, llegando incluso a para el motor si la temperatura no vuelve a niveles correctos rápidamente. Con este sistema se garantizan aceleraciones rápidas sin riesgo de sobre temperatura para el motor., adaptando el ritmo de aceleración a el optimo dependiendo de las condiciones ambientales presentes.

Con este sistema de control, de bucle cerrado, se asegura que la velocidad del rotor sea proporcional a la posición del mando de gases, independientemente del voltaje de batería, diferentes motores, etc. Este beneficio es muy útil en caso de aviones poli motores, ya que consigue que siempre velocidad de los motores sea la misma en todos ellos en toda la gama de potencia.

Aparte de las protecciones por sobre velocidad, sobre temperatura, y fallo de radio, el sistema incorpora dos protecciones suplementarias. En caso de que la temperatura descienda por debajo de un límite mínimo, indicando que se ha apagado la llama del motor, el sistema apaga la bomba para evitar que el motor se llene de combustible no quemado. Asimismo también detiene la bomba en el caso de que la velocidad del rotor descienda por debajo de un mínimo establecido, para proteger al motor de funcionar por debajo de la velocidad de auto sostenimiento o en caso de fallo del sensor de RPM.

El motor puede ser arrancado manual o automáticamente.

Para arrancar el motor en modo manual, el usuario debe situar el trim de la radio arriba y el stick abajo. En la pantalla del HDT aparecerá la palabra “ready” indicando que el sistema está a punto para arrancar. Una vez en esta posición, el usuario debe: 1) aplicar el starter al rotor. 2) Abrir la llave del gas y encenderlo. Cuando el ICS detecte una temperatura de escape mayor que la de arranque (start/minimum temperature) y el rotor girando a más de 2000 rpm, el sistema empezará a bombear combustible al motor, el LED verde parpadeará, y la pantalla del HDT mostrará “Fuel Ramp”, incrementándose las rpm del motor hasta que llegue a la velocidad de ralentí, momento en que la pantalla del HDT mostrará “Running” y la velocidad del motor se estabilizará a la velocidad programada de ralentí. Solo es posible arrancar en modo manual si el mando de gases permanece al mínimo después de arrancar el sistema. Si el mando de gases se mueve a más del 50%, el sistema entra en modo automático y no permite el arranque manual hasta que se apaga y se vuelve a encender

Para arrancar el motor en modo automático, el usuario debe situar el trim arriba, y mover el mando de gases hasta el 100% y bajarlo al mínimo. En este momento empezará la secuencia de auto arranque hasta que el motor llegue al ralentí, momento en que el usuario tomará el control del motor. Se puede detener la secuencia de arranque automático en cualquier momento bajando el trim al mínimo. En el caso de que la temperatura de escape sea superior a la mínima en el momento de subir el stick, el motor de arranque será conectado a máxima potencia para permitir enfriar el motor, actuando el stick como un interruptor siempre que el trim esté abajo.

Existe un sistema para purgar la bomba de combustible. Situando el stick al 100% durante más de 5s, la bomba arrancará durante 1 segundo al 25% de la potencia.

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